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    车厢可卸式垃圾车拉臂装置电控逻辑研究

    发布时间:2021年03月16日 浏览次数:370

      车厢可卸式垃圾车拉臂的运动,主要由驾驶员通过操作控制手柄来控制液压电磁阀的得电换向来实现分离,但目前市场上的液压控制线路,由于没有考虑上装、底盘的匹配性和卸料过程中锁紧功能的误操作,会发生垃圾车由于电瓶亏电无法正常启动,垃圾箱体突然从拉臂掉落现象,存在严重的安全隐患。

      针对以上问题,本文展开了一些研究,意图通过设计一种合理电控逻辑使拉臂装置两种模式下的动作形成联锁,从而使其能够按照实际需要的工况动作。对于电控系统而言,需要进行控制的元件就是主举升油缸换向阀和后架锁紧油缸的换向阀。车厢可卸式垃圾车工作时有两种工作模式:即卸料模式与卸箱模式,卸料模式下,需要整个箱体倾翻,主举升油缸举起时,基本臂要与后架形成一个整体,实现这种整体状态的装置就是锁紧油缸,当锁紧油缸伸出,锁钩锁紧后架,此时举升主油缸时,基本绕后端滚轮轴旋转,使得整个箱体形成倾翻状态;而卸箱模式下,则需要使后架与基本臂分离,举升主油缸时,基本绕后架上的滚轴旋转,此时箱体会顺着后架滚轮滑至地面处。

      根据前述对工作状态和主要机构活动的分析,设计了如图1所示逻辑回路,接近开关检测基本臂回落位置,当接近开关检测到基本臂回落到位,此时KA1继电器通电,其对应常开点闭合,三挡开关转换至卸料模式时,锁紧阀处于准备状态,操作举升功能时,由于基本臂未离开检测位,KA1常闭点断开,因此刚操作举升时,举升阀不得电,而锁紧阀先得电,使后架锁紧在基本臂上,时间继电器调定的时间就是锁紧阀动作的时间,以1秒为例,当该开始操作举升时,锁紧动作先行执行1秒后延时常闭点KT延时断开,锁紧动作停止,延时常开点延时闭合使举升阀得电,此时基本臂会连同后架一并举起,当基本臂离开检测位时,KA1常闭点保持,使之后举升与下降动作都不受锁紧阀时间继电器影响。同理,当模式开关转换至卸箱位时,整个基本臂如果不在初始位,脱开阀不动作,当基本臂回落至初始位且接近开关检测到位时,操作举升时在接近开关常闭点和时间继电器共同作用下,使脱开阀先动作,延时后脱开阀断电,举升阀得电,此时基本臂会脱离后架举起,箱体顺后架滚轮滑至地面实现卸箱。

      使用这种逻辑回路,其优点在于通过电气联锁既能实现液压顺序阀的功能,又减化了实际控制输入点,配置一个双按键的遥控模块就能在不同情况下控制四个液压阀,位置检测与电气联锁的设计,既能防止操作人员操作错误,又能使整个控制方式变得简洁,有利于实际工作的需要,无论是经济性、安全性还是可靠性都得到有效的提升。

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